机电一体化

1 (p1): 第1章 机电一体化的学习方法
1 (p1-1): 1.1 由读者自己想象
2 (p1-2): 1.2 本书的编写目的
2 (p1-3): 1.3 本书面向的对象
2 (p1-4): 1.4 本书的内容与学习方法
5 (p2): 第2章 机电一体化系统的组成与实际应用
5 (p2-1): 2.1 什么是机电一体化
7 (p2-2): 2.2 机电一体化的特点
7 (p2-3): 2.3 机电一体化系统的组成
8 (p2-3-1): 2.3.1 机械部分(机构要素)
10 (p2-3-2): 2.3.2 执行装置(能量转换要素)
10 (p2-3-3): 2.3.3 传感器(检测要素)
10 (p2-3-4): 2.3.4 控制装置(控制要素)
10 (p2-4): 2.4 机电一体化系统的实例
11 (p2-4-1): 2.4.1 电子调速器
12 (p2-4-2): 2.4.2 汽车的电子化(微机控制)
13 (p2-4-3): 2.4.3 磁性条形码识别装置
17 (p2-5): 2.5 机电一体化系统的规划和设计方法
17 (p2-5-1): 2.5.1 机电一体化系统的规化
19 (p2-5-2): 2.5.2 机电一体化系统的设计
21 (p2-6): 练习题
23 (p3): 第3章 执行装置的构造及其使用方法
23 (p3-1): 3.1 什么是执行装置
23 (p3-1-1): 3.1.1 执行装置及其分类
23 (p3-1-2): 3.1.2 执行装置的基本动作原理
25 (p3-1-3): 3.1.3 执行装置的特点与性能
28 (p3-2): 3.2 电动执行装置
28 (p3-2-1): 3.2.1 直流伺服电机
29 (p3-2-2): 3.2.2 交流伺服电机
31 (p3-2-3): 3.2.3 步进电机与直接驱动电机
35 (p3-3): 3.3 液压与气动执行装置
35 (p3-3-1): 3.3.1 液压执行装置
36 (p3-3-2): 3.3.2 驱动方式与液压控制阀
37 (p3-3-3): 3.3.3 气动执行装置及控制阀
40 (p3-4): 3.4 机械传动机构
40 (p3-4-1): 3.4.1 齿轮与减速机构
41 (p3-4-2): 3.4.2 同步齿型带与带传动机构
42 (p3-4-3): 3.4.3 其他传动机构
43 (p3-4-4): 3.4.4 阻抗匹配
43 (p3-5): 3.5 执行装置的应用实例
44 (p3-5-1): 3.5.1 飞行模拟器
45 (p3-5-2): 3.5.2 工件输送系统与光伺服系统
47 (p3-6): 练习题
49 (p4): 第4章 检测的功能与实际应用
49 (p4-1): 4.1 检测的概念
50 (p4-2): 4.2 位移、角度、距离的测量
50 (p4-2-1): 4.2.1 电位器
51 (p4-2-2): 4.2.2 差动变压器
51 (p4-2-3): 4.2.3 电容式传感器
52 (p4-2-4): 4.2.4 旋转编码器
53 (p4-2-5): 4.2.5 超声波传感器
54 (p4-3): 4.3 速度和加速度的测量
54 (p4-3-1): 4.3.1 测速发电机
55 (p4-3-2): 4.3.2 空间滤波器
57 (p4-3-3): 4.3.3 利用相关法的速度传感器
57 (p4-3-4): 4.3.4 多普勒速度计
58 (p4-3-5): 4.3.5 加速度传感器(地震仪式拾振器)
60 (p4-4): 4.4 力和扭矩的测量
60 (p4-4-1): 4.4.1 电阻应变法
61 (p4-4-2): 4.4.2 压电元件
62 (p4-5): 4.5 利用图像检测
62 (p4-5-1): 4.5.1 视觉流
63 (p4-5-2): 4.5.2 视觉反馈控制
65 (p4-6): 4.6 检测数据的处理方法
65 (p4-6-1): 4.6.1 模拟信号处理
68 (p4-6-2): 4.6.2 数字信号处理
69 (p4-7): 练习题
71 (p5): 第5章 控制系统设计
71 (p5-1): 5.1 控制系统设计的预备知识
71 (p5-1-1): 5.1.1 设计步骤
73 (p5-1-2): 5.1.2 现代控制系统简介
78 (p5-2): 5.2 状态方程的推导
81 (p5-3): 5.3 传递函数
83 (p5-4): 5.4 反馈控制系统的设计
83 (p5-4-1): 5.4.1 调节器与伺服系统
84 (p5-4-2): 5.4.2 控制系统的设计目标
84 (p5-4-3): 5.4.3 PID调节控制
86 (p5-4-4):…